SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

荒井 達貴 氏の講演一覧

GSb
機械システムの制御
5月25日(土) 15:30-17:15 @Ｅ室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 東 剛人 (宇都宮大学)
(講演番号 24E-6) (講演登録番号 3205)
16:45
- 17:00
柔軟マスタースレーブアームのバイラテラル制御におけるFRITを用いた柔軟スレーブアームのPDS制御器チューニング
  1. 荒井 達貴 (京都工芸繊維大学工芸科学研究科機械設計学専攻),
  2. 澤田 祐一 (京都工芸繊維大学機械工学系)
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